kubler旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。
 

　　KUBLER庫伯勒增量式角度數字編碼器的工作原理：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

 

　　kubler旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
 

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
 

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
 

　　kubler旋轉編碼器特點：
 

　　1、采用非接觸磁性技術，耐磨損，使用壽命長。
 

　　2、多個夾緊裝置為電纜出口提供高應變釋放，確保壽命更 長。
 

　　3、適應溫度范圍廣，從 -20°C 到 +85°C。
 

　　4、靈活的連接可行性：可提供徑向或軸向電纜出口。