庫伯勒編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。庫伯勒編碼器脈沖信號如何顯示：
 

　　1、編碼器(是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
 

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉和線性編碼器。
 

　　增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作，找到參考位置。旋轉和線性;他們的結構不同，旋轉編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標尺。旋轉式通過掃描光柵之間彼此相差90度產生四個相差90度的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產生相差90度的電壓信號;而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數頭之間的相對運動產生光的交替投射或反射作用產生相差90度的脈沖電壓。
 

　　一，增量式編碼器提供每轉后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調制的光由光敏器件接收，并轉換成正弦信號。信號通過一個數字化的電子處理器放大，并轉換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉動方向的檢測。
 

　　二，絕對式編碼器：對于每一個角度的調節，絕對式編碼器給出一個絕對的已編碼的數值，電源供應后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點。絕對式編碼器可應用在每個角度位置必須分配一個定值數，和電源出現故障時必須識別當前的位置。